PACT:从视频端到端学习人体姿态、接触与作用力 3 10 月, 2026 作者 PengChao PACT 在冻结的 SAM 3D Body 上加入接触力 token 与时序 Transformer,联合预测姿态、接触与作用力,并用物理监督与伪标注管线解决力标注稀缺。