SAM-V:把多视图几何注进 SAM,跨视角分出同一个物体 23 9 月, 2026 作者 PengChao SAM-V 在掩码解码前融合冻结的 SAM 与 VGGT,并用相机 token 和提示位置的局部特征锚定稀疏点,从而一次前向预测跨视图的同一实例。