Self-Adaptive VLA:让机器人策略在部署硬件漂移下自我适配 27 9 月, 2026 作者 PengChao Self-Adaptive VLA 用漂移条件下的上下文专家数据训练插入式编码器,使 VLA 能在部署时凭借自身 rollout 迭代补偿未知硬件漂移。