Mind the Temporal Gap:检视驾驶视频中的时序理解缺口 13 10 月, 2026 作者 PengChao 在受控自车运动任务上,现成视频语言模型提示表现不稳且常有类别崩塌,而轻量 LoRA 与特征探针能恢复强运动判别,说明线索常在内部却未可靠进入语言通路。