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VPP2

VPP2:先把视频预测做对,再让机器人动作更稳

8 10 月, 2026 作者 PengChao
论文代表图:figure-02-p003-02

VPP2 用带细粒度字幕的事件级视频预训练建立指令到轨迹的稳定映射,再蒸馏成单步视觉规划,并用混合 Transformer 动作专家在开放操作里泛化。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 LoRA、 VPP2、 Wan2.1-I2V-14B、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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