WM-VLM:探测交错视觉-文本推理中的内部世界模型 30 9 月, 2026 作者 PengChao WM-VLM 给 VLM 加浅层生成分支作内部世界模型,先学会预测心理动作后的视觉状态,再学会用自生成视觉令牌做交错空间推理。