SpaTime:面向时空推理的流式视觉语言模型 7 10 月, 2026 作者 PengChao SpaTime 把冻结 StreamVGGT 的因果三维几何 token 逐帧融入流式视觉语言模型,并用可微响应时刻损失监督何时作答。
WM-VLM:探测交错视觉-文本推理中的内部世界模型 30 9 月, 2026 作者 PengChao WM-VLM 给 VLM 加浅层生成分支作内部世界模型,先学会预测心理动作后的视觉状态,再学会用自生成视觉令牌做交错空间推理。