按生命周期管住记忆,稳住 SAM2 多目标跟踪

生命周期三段

丰田欧洲把检测器提示的 SAM2 跟踪写成生命周期记忆完整性问题,用 CTI、ACM、MGG 和可选 SASP 分别处理开轨、再识别、交互漂移与注意力成本;DanceTrack 验证集消融相对基线约 +10.5 HOTA、+17.4 AssA、身份切换降约 96%。预印本,无独立代码,待核验。

Track2Art:用视觉-几何轨迹表示恢复铰接物体模型

方法贡献

Track2Art 从带物体掩码的 RGB-D 交互视频构建持久视觉-几何轨迹 token,经可变基数刚体部件发现与旋转等变的学习-解析关节几何头,前馈恢复部件、有向运动学图、关节类型与轴枢,无需真值部件数或测试时优化。

所有模态平等,但视频更平等:弥合联合视频生成中的跨注意力缺口

方法贡献

本文发现联合多模态扩散里视频到伴生模态的对应远强于反向路径,并提出 RecCAR,用停梯度 KL 把较弱的模态到视频对应拉向已建立的视频到模态对应,从而提升视频-动作与视频-音频一致性。