视觉模型学到的是物理约束还是渲染捷径？一项反事实物理一致性基准
该基准用 Mitsuba 3 成对反事实渲染，把物理一致性诊断拆成违规类型、受影响区域与语言解释，并用干预机制偏移检验模型是否在走渲染捷径。
UltraWorld：从不带位姿的临床视频学习可交互超声世界模型
UltraWorld 用临床视频先验、三维解剖合成轨迹与 Acoustic Sampling Map，在没有真实视频–位姿对的条件下蒸馏出动作条件超声世界模型。
MoR-MLLM：用递归混合做计算稀疏的多模态大模型
MoR-MLLM 把 Mixture-of-Recursions 接到多模态大模型，用三阶段 MoR-Tuning 与熵正则路由，按词元难度分配递归深度。