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GenCOPE

GenCOPE:只训合成数据的类别级抓取位姿

4 10 月, 2026 作者 PengChao
方法贡献

GenCOPE 只在合成数据上训练,用二维/三维语义一致性与跨模态融合,把类别级 9DoF 位姿直接泛化到真实抓取。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 GenCOPE、 R-CNN、 RGB-D、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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