OPERA:面向指代视频分割的统一全模态渐进时空推理代理 30 9 月, 2026 作者 PengChao OPERA 用单一 MLLM 做双轴渐进推理:时序粗到细选关键帧,空间先蒸馏“找什么”再用 GRPO 定位,最后传播掩码。