DyG2T:用粒子补全与时间解耦打破可微动力学建模的表示坍缩 23 8 月, 2026 作者 PengChao DyG2T通过空间补全与时间解耦增强关键点表示,并利用粒子图Transformer建模多尺度交互,实现从稀疏视角视频中准确预测动态物体运动轨迹。
CL4D:让机器直接读懂动态点云的语言 23 8 月, 2026 作者 PengChao 提出首个直接在动态点云上工作的基础4D视觉编码器CL4D,通过对比学习对齐4D序列与自然语言,并构建首个4D视觉-语言模型4DVLM。