MapRoute++:用代理引导的语义路由,把概念擦除从“删掉”变成“改道”

研究缺口

MapRoute++ 在冻结的 Stable Diffusion v1.4 中插入轻量残差 MLP 映射器,通过两阶段训练与语义路由将目标概念重定向到代理概念,在 Genµ 2.0 挑战基准上以 0.721 的平均 ERR 分数超越现有基线。

网格保持的知识蒸馏:在数据稀缺下向视觉Transformer迁移卷积归纳偏置

iBKD 的贡献与验证

提出 iBKD 框架,通过保持空间网格完整性的可学习跨架构对齐、可变形增强与卷积交叉注意力融合,将 CNN 的归纳偏置迁移到 ViT,在数据稀缺场景下显著提升性能且无推理开销。

BrainWAM:为什么自动驾驶的语义与预测不该在原始 token 里硬融合

方法贡献:动作空间协调

BrainWAM 提出一种受脑功能特化启发的动作空间协调框架,将 VLA 语义推理与 WAM 预测世界建模转化为两条独立动作通路,通过 CAB 和 CIF 在紧凑动作表示层面协调,避免原始 token 融合中的注意力分配失衡。